De vuelta de la iglesia de Marcilla, la corporación municipal, acompañada por los y las dantzaris, gaiteros, comparsa de gigantes y banda de música, llega al Castillo de Marcilla, sede actual del ayuntamiento. En ese momento los y las dantzaris y los gigantes de la comparsa bailan una jota: «La exploradora», creada por Silvano Cervantes.
Esta jota comenzó a bailarse hacia 2020.
Danza social tradicional de gran implantación en toda Navarra y que presenta innumerables variantes, que es bailado por dantzaris de ambos sexos en pareja, formando círculos o, en algunos casos, formando dos filas enfrentadas de chicos y chicas. También conocida como fandango, aunque en la práctica popular suelen confundirse y denominarse con el nombre de “Jota”. La principal diferencia estaría en que la jota tiene una parte más lenta que es bailada “a lo agarrado”. El ritmo es siempre ternario y el tempo vivo. La jota la podemos encontrar como danza sóla o formando parte de otros complejos coreográficos, generalmente al final de ellos y junto a la porrusalda. Igualmente, da nombre y ritmo a danzas que son englobadas en otras tipologías, como puede ser la Jota del paloteado de Cortes, que es una danza de palos.