Es la segunda danza de la Soka dantza que se baila el día de San Fermín y también se baila, igualmente, al finalizar la Soka dantza. La Esku dantza es bailada por quince chicas acompañadas de quince muchachos de los que han bailado la Ezpata dantza. La danza comienza alrededor de la Plaza para terminar en el interior de ella. Chicos y chicas se colocan intercalados en una sola fila unidos por pañuelos rojos, siendo el primer dantzari el “aitzin eskua” (literalmente, “primera mano”, el primero).
La danza comienza marcando con el pie izquierdo en el segundo pulso de la danza, realizando un paso similar al de “Zeharkakoa” y siempre desplazando la fila hacia adelante. Los ezpata dantzaris bailan mirando hacia adelante y hacia atrás girando medias vueltas, mientras que las chicas bailan siempre hacia delante. Entre esos giros, de vez en cuando, cuando da la música, se realizan secuencias de tres saltos, cara a cara de la pareja. De hecho, esto es algo que se ha cambiado en 2017, ya que hasta entonces los saltos eran realizados sólo por los chicos, siempre hacia atrás, salvo el último dantzari o “gibel eskua”, que lo hacía hacia delante.
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Como se ha dicho, la danza comienza en torno a la plaza y termina en su interior, pasando de ser una danza en círculo abierto a círculo cerrado, siendo entonces cuando se da por finalizada. Una vez formado el círculo el “aitzin eskua” y su pareja pasan al centro del círculo para que aquél le baile a ella el Agurra. Una vez terminado todos y todas las dantzaris bailan Fandango y Arin-arin.
Para terminar, los y las dantzaris salen de la Plaza bailando la Esku dantza.
Esta danza se baila al son del grupo de txistu.