Es una danza del Paloteado de Murchante.
El Castillo Humano también es llamado «Torre humana» y se trata de una torre de tres pisos. Así la describía el informador de Inocencio Aguado:
Para rematar la función se armaba el Castillo Humano. Cinco hombres de pie sobre el suelo sostenían a otros tres sobre sus hombros y sobre estos tres trepaba el rapatán, que recitaba otros versos festivos. A modo de cúpula coronaba el castillo por ser el rapatán y al son de la fanfarra se cantaba el brindis por última vez (Aguado, 1972, 22).
Es una de las pocas, por no decir la única, que se realizaban en Navarra. Sin embargo, durante su investigación Ortzadar recogió que era una constumbre «sobretodo navarra» (Aranburu, 1986, 64).
Actualmente, en la base de la torre, además de los o las dantzaris, también se suele colocar algún personaje. La persona que se encarma al tercer nivel no es, a la fuerza, el rapatán, sino algún o alguna dantzari.
Mientras se arma el Castillo los gaiteros interpretan la melodía denominada «Tocata de la Torre».
