Dantza honekin sartzen dira plazan dantzariak, musikaren erritmora ibiltzen direlarik. Soka dantzaren melodiak hainbat aldiz jotzen da eta horietan neskak sartzen dira sokara, zubiak egiten dira eta mutilek Belauntziko izeneko dantza egiten dute haien aurrean.
Soka bat osatuz lerroan, banaka edo bikoteka, itxi gabeko borobil batean eta erlojuaren aurkako norabidean mugituz egiten den dantza soziala da. Dantzariak zapien bidez edo eskuak elkarri emanda dantzatzen dira.